ውስብስብ እና ጊዜ የሚወስድ እስከ ቀላል እና ቀላል ድረስ ሮቦትን ለመገንባት የተለያዩ መንገዶች አሉ። ለምሳሌ ፣ የመጫወቻ ሞተር ፣ የ 9 ቪ ባትሪ ፣ የብረት ሳንቲም እና ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ በመጠቀም የሚንቀሳቀስ የሚበቅል ሮቦት መገንባት ይችላሉ። ይህ ዓይነቱ ሮቦት አስደናቂ ነገሮችን ማድረግ ባይችልም ፣ የሮቦቲክን መሠረታዊ ነገሮች ለማወቅ ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች መከተል ይችላሉ።
ደረጃ
ደረጃ 1. ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ዕቃዎች ያዘጋጁ።
ደረጃ 2. ቢላዋ በመጠቀም በ Tupperware ሳጥን ውስጥ ቀዳዳ ያድርጉ።
ይህ ቀዳዳ እንደ ሞተር ተራራ ሆኖ ያገለግላል።
ደረጃ 3. በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ሞተር ብስክሌት ከመጫወቻ መደብር ይግዙ።
የተገዛው ሞተር አብረው ሊገጣጠሙ የሚችሉ የብረት ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል። በአሻንጉሊት መደብር በሚገዙበት ጊዜ ሊበተን እና ሊለወጥ የሚችል የሞተር ዓይነትን ይጠይቁ።
ደረጃ 4. በሞተሩ በቀኝ በኩል አንድ ገመድ ያገናኙ።
የኬብሉ የብረት ጫፍ በሞተር ላይ ካለው ብረት ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።
ደረጃ 5. በባትሪው ግራ በኩል ያለውን የኬብሉን ሌላኛው ጫፍ ያገናኙ።
በኬብሉ ጫፍ ላይ ያለው ብረት ከሞተር ጋር መገናኘቱን እንደገና ያረጋግጡ።
ደረጃ 6. ትኩስ ሙጫ በመጠቀም በሞተር ዘንግ ላይ ያዘጋጃቸውን ሳንቲሞች ይለጥፉ።
ደረጃ 7. ከሞተር ጋር የተገናኘውን የአዎንታዊ (ቀይ) ሽቦ መጨረሻን ለጊዜው ባልሆነ ዓይነት ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ ያዙሩት።
በስዕሉ ውስጥ ያለው መቀየሪያ የ SPST (ነጠላ ዋልታ ነጠላ መወርወሪያ) ዓይነት መቀየሪያ ነው። የኤሌክትሪክ ፍሰቱ እንዲቀጥል የዚህ አይነት ማብሪያ / ማጥፊያ ያለማቋረጥ መጫን አያስፈልገውም። አዝራሩን አንድ ጊዜ ብቻ መጫን ያስፈልግዎታል እና እስኪያጠፉት ድረስ ኤሌክትሪክ ፍሰት ይቀጥላል።
የኬብሉን የብረት ጫፍ በማዞሪያው ላይ ካለው የብረት መሪ ጋር መገናኘቱን ማረጋገጥ አይርሱ።
ደረጃ 8. ሞተሩን ከዚህ ቀደም ከተሠሩ የመጫኛ ቀዳዳዎች ጋር ለማያያዝ ሙጫ ይጠቀሙ።
እንዲሁም ከሮቦቱ ጋር ተጣብቀው የፈለጉትን ሁሉ ይለጥፉ።
ደረጃ 9. ባትሪውን ከሮቦትዎ ጋር ለማገናኘት አዲስ ገመድ ይጠቀሙ።
በባትሪው አወንታዊ ምሰሶ ላይ የቀይ ሽቦውን ጫፍ በባትሪው አሉታዊ ምሰሶ ላይ አሉታዊ (ጥቁር) ሽቦን ያዙ።
ደረጃ 10. በማዞሪያው መሃል ላይ ከሚገኘው ፒን ጋር የተገናኘውን የባትሪውን አዎንታዊ (ቀይ) መጨረሻ ያገናኙ።
ከመገጣጠምዎ በፊት የብረት ጫፉ በማዞሪያው መሃል ላይ ያለውን የብረት መቆጣጠሪያ መንካቱን ያረጋግጡ።
በሞተር ከመጠቀምዎ በፊት ይህ እርምጃ ኤሌክትሪክ በማዞሪያው ውስጥ እንዲፈስ አስፈላጊ ነው።
ደረጃ 11. ከባትሪው ጋር የተገናኘውን የኬብል አሉታዊ (ጥቁር) ጫፍ ከሞተር ጋር ከተገናኘው ገመድ አሉታዊ ጫፍ ጋር ያገናኙ።
በዚህ አማካኝነት ባትሪው ለፈጠሩት ወረዳ ኤሌክትሪክ መስጠት ይጀምራል።
- የ LED መብራቱን የማይጠቀሙ ከሆነ ከባትሪው ክፍል እና ከሞተር ጋር የተገናኙትን አወንታዊ እና አሉታዊ መሪዎችን ያገናኙ።
- የ LED መብራት በቀጥታ ከባትሪው ጋር ከተገናኘ ይጎዳል። የ LED መብራት ማከል ከፈለጉ ፣ በመብራት አወንታዊ መጨረሻ ላይ 350ohm resistor ን ይጠቀሙ እና የመብሩን አወንታዊ መጨረሻ ከባትሪው አዎንታዊ ጫፍ ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 12. የቱፐርዌር ክዳን ከትንሽ ካርቶን ሳጥን ጋር ለማያያዝ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ።
ደረጃ 13. ከካርቶን ሳጥኑ ጋር በተጣበቀ ክዳን ላይ የ Tupperware ን ያስቀምጡ።
ባትሪውን በካርቶን ሳጥን ውስጥ መደበቅ እና ሮቦትዎ ለመሄድ ዝግጁ ነው!
